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PARTE
IV: BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA MODERNA
 A
partir de la década del 30, la historia de los robots y la
robótica marca
estos hitos:
· 1938: Los estadounidenses Willard Pollard y Harold
Roselund fabricaron la primera máquina para pintar con spray.
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1946: El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo
controlador que podía registrar señales eléctricas por medio
magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.
La patente estadounidense se emitió en 1952.
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1951: Trabajo de desarrollo
con teleoperadores (manipuladores de control
remoto) para manejar materiales
radiactivos. Patente de Estados
Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
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1952: Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo
de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts
después de varios años de desarrollo. Un lenguaje
de programación de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó
en 1961.
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1954: El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente
para diseño
de robot. Patente británica emitida en 1957.
G.C.
Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos
programada. Patente emitida en Estados
Unidos para el diseño en 1961.
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1959: Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de
carrera.
Se
funda el Laboratorio de Inteligencia
Artificial en el MIT. En ese año también sale a la venta el
primer robot comercial: el Versatran.
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1960: Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en
la transferencia de articulos programada de Devol. Utilizan los
principios de control numérico para el control de manipulador y
era un robot de transmisión hidráulica.
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1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company
para atender una máquina de fundición de troquel.
· 1965: Se fundó el Instituto de Robótica de la
Carnegie Melon University. Hay allí un importante desarrollo
dado que cuentan con importantes subvenciones.
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1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot
de pintura
por pulverización.
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1968: Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en
SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una
diversidad de sensores
así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
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1971: El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford
University.
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1973: Se desarrolló en SRI el primer lenguaje
de programación
de robots del tipo de computadora
para la investigación
con la denominación WAVE. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el
lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman
y Bruce Simano.
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1974: ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento
completamente eléctrico.
Kawasaki,
bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura
por arco para estructuras
de motocicletas.
Cincinnati
Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
Ya hay, para esta época, 3.500 robots en uso en
todo el mundo.
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1975: El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones
de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica
al montaje.
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1976: Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la
inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en
los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
· 1978: La misión Viking llega a Marte; tiene una
maquinaria que posee un
brazo robótico articulado. Aparecen varias empresas
dedicadas a la fabricación de robots para la indústria.
El
robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para
realizar operaciones
de taladro y circulación de materiales en componentes de
aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated
Computer- Aided Manufacturing).
Se
introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for
Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en
diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
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1979: Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm
for Robotic Assambly) en la Universidad
de Yamanashi en Japón
para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron
hacia 1981.
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1980: Un sistema
robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración
en la Universidad
de Rhode Island. Con el empleo
de visión de máquina el sistema
era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y
posiciones fuera de un recipiente.
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1981: Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un
robot de impulsión directa. Utilizaba motores
eléctricos situados en las articulaciones
del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales
empleadas en la mayoría de los robots.
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1982: IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios
años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura
de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos
de deslizamiento ortogonales. El lenguaje
del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para
programar el robot SR-1.
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1983: Informe emitido por la investigación en Westinghouse
Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un
sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto
piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo
de robots.
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1984: Robots 8. La operación típica de estos sistemas
permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos
interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en
el robot.
· 1986:
La empresa japonesa Honda planifica la
construcción de un robot humanoide; el proyecto se mantiene en
el más absoluto secreto.
· 1997: Honda presenta el P3, un enorme robot humanoide.
 · 1999:
Sony fabrica el perro robótico
Aibo (foto).
· 2000: Se presenta el pequeño humanoide Robodex 200,
también de Sony.
· 2003: El robot Qrio se convierte en el primer
humanoide completamente autónomo, capaz de correr.
· 2004: Aparecen, prácticamente cada mes, distintas
versiones de robots, desde los asistentes en peluquería y
hospitales hasta los que pueden tocar la trompeta. Nuevamente,
un robot explorador llega a Marte y transmite, por primera vez,
imágenes en directo.
La
ciencia de la robótica está en cambio constante. Podría
decirse que esto es sólo
el comienzo.
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