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PARTE I: LA ROBOTICA, UNA CIENCIA EN CONTINUO AVANCE.
Una definición sencilla para una primera aproximación a la Robótica,
es que un robot es una máquina capaz de dar una respuesta cuando recibe
un estímulo. A medida que avancemos agregaremos otros conceptos para
ampliar la definición.
En 1979, el Robot Institute of
America publicó la siguiente definición: "Es un manipulador
reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales,
piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una serie de
movimientos programados para llevar a cabo tareas variadas".
Sin embargo, esta definición también resultó insuficiente, habida
cuenta del avance que experimentó esta ciencia, de modo tal que se
necesitó sumar atributos. Aparecen así conceptos tales como la
interacción de robot con su entorno, lo que permitiría comportamientos
adaptativos e inteligentes.
Con esos datos, se considera que un
robot es un agente autónomo inteligente (AAI), pero sólo cuando tiene
estas características, resumidas por la ingeniera Cristina Urdiales
García, de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de
Telecomunicación de la universidad de Málaga:
· Autonomía: su sistema de navegación está instalado en la
propia máquina, en su propia estructura, y debe operar, además, sin
conexión física a equipos externos. · Inteligencia: el robot posee la capacidad de razonar hasta
el punto de ser capaz de tomar sus propias decisiones y seleccionar,
fusionar, e integrar las medidas de sus sensores.
La
Inteligencia artificial:
Es una rama de la ciencia que busca soluciones a
problemas complejos mediante el uso de máquinas,
en una forma parecida a la que lo harían los
humanos. Esto conduce a estudiar las formas en la
cuales los humanos resuelven sus problemas y
emularlas mediante máquinas y algoritmos
computacionales.
A
modo de ejemplo: QRIO, el robot que recientemente presentó la
Sony y que apenas mide 60 cm, en el apartado tecnológico
dispone de una tecnología denominada "Intelligent Servo
actuator" que es lo que le permite andar dinámicamente
(variando r.p.m. y torque en las articulaciones) y emplea una técnica
denominada "Zero Moment Point" para mantener la
estabilidad.
Ambas tecnologías están sobradamente estudiadas y el robot de
Sony (QRIO) no es el único que las emplea, otros robots
japoneses como el ASIMO de Honda se basan en técnicas de
semejantes principios.
Si nos referimos a las capacidades de QRIO (velocidad, autonomía,...),
la realidad es que SONY está continuamente realizando avances
debido a que la estructura de QRIO es extremadamente versatil.
Este
otro robot,de cuatro patas, llamado BigDog,ha sido diseñado por Boston Dynamics para que lleve el
equipaje de las tropas en el campo de guerra.
La
empresa que lo creó lo ha calificado como "el robot
cuadrúpedo más avanzado de la Tierra". Soporta pesos de
hasta 55 kilogramos y se mueve a una velocidad de hasta 5
Km/h.
Puede
además subir cuestas y seguir un camino propio, o ser
controlado por control remoto. El
BigDog utiliza gasolina como combustible y se
estabiliza con giroscopios. Mide alrededor de 70 cm y pesa
alrededor de 75 kg.
El
proyecto es financiado por la Defense Advanced Research
Projects Agency de los Estados Unidos (DARPA), que quiere que
la mula robótica de apoyo a los soldados en terrenos demasiado accidentados para los vehículos con
ruedas. Aunque todavía no está listo para producción en masa, este robot
se ve muy prometedor.
En la Feria de Robótica que se realizó entre el 6 de enero y el 12 de febrero de 2006 en Taipei, Taiwan, fue presentado un robot que imita el comportamiento humano, llamado "Actroid" (ver).
A continuación, un video que muestra al fantástico Equipo de la Liga Humanoide de Nimbro en la RoboCup 2007.
Aquí,
experimentando con sensores
de luz usando Lego y ControlLab, con alumnos de 2do. año
secundaria del
Complejo Educativo de Alberdi,
de la ciudad de Rosario:
Ingenio y creatividad
- Una máquina desarrollada por un aficionado, con piezas y motores de Lego, sirve para construir circuitos y probar el "Efecto dominó":
La
robótica en Argentina
En
la Argentina la inversión por parte del gobierno y de empresas
privadas no es suficiente: si bien la robótica en nuestro país
cuenta con capacidad
técnica y científica, y se llevan a cabo enormes esfuerzos
para lograr un desarrollo sostenido, no es menos cierto que para
una evolución continua precisa además de inversión y una decisión
política.
A
modo de ejemplo: en Corea hay un
acuerdo entre empresas, universidades y gobierno para incentivar
esa disciplina.
Una definición sencilla para una primera aproximación a la Robótica,
es que un robot es una máquina capaz de dar una respuesta cuando recibe
un estímulo. A medida que avancemos agregaremos otros conceptos para
ampliar la definición.
A
modo de ejemplo: QRIO, el robot que recientemente presentó la
Sony y que apenas mide 60 cm, en el apartado tecnológico
dispone de una tecnología denominada "Intelligent Servo
actuator" que es lo que le permite andar dinámicamente
(variando r.p.m. y torque en las articulaciones) y emplea una técnica
denominada "Zero Moment Point" para mantener la
estabilidad.
Este
otro robot, de cuatro patas, llamado BigDog, ha sido diseñado por Boston Dynamics para que lleve el
equipaje de las tropas en el campo de guerra. 